KONTROL PWM SERVO MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

 

1. Membuat Rangkaian Motor Brushless + ESC + Arduino dalam Proteus

Untuk membuat rangkaian motor brushless menggunakan ESC dan Arduino di Proteus, berikut adalah langkah-langkahnya:

Komponen yang dibutuhkan:

• Arduino Uno

        

        

• ESC (Electronic Speed Controller)

           

            

• Motor Brushless

           

        

• Potensiometer (untuk input frekuensi)

        

        

• Baterai atau sumber daya

        

     

Langkah-langkah:

1. Buka Proteus dan buat proyek baru.
2. Tambahkan komponen berikut dari library:
• Arduino Uno
• Motor Brushless
• ESC
• Potensiometer
• Sumber daya (baterai)
3. Rangkaian Dasar:
• Sambungkan pin sinyal ESC ke salah satu pin PWM pada Arduino, misalnya pin 9.
• Sambungkan kabel daya ESC ke sumber daya (baterai).
• Hubungkan motor brushless ke ESC.
• Hubungkan potensiometer dengan pin analog Arduino, misalnya A0.
4. Skema Rangkaian:
• ESC Signal (White/Yellow) -> Arduino PWM pin (9)
• ESC Ground (Black) -> Arduino Ground (GND)
• ESC Power (Red) -> Baterai positif
• ESC Ground -> Baterai negatif
• Potentiometer VCC -> Arduino 5V
• Potentiometer GND -> Arduino GND
• Potentiometer output -> Arduino A0

2. Coding untuk Mengatur Kecepatan Motor Brushless

Berikut adalah contoh kode untuk mengatur kecepatan motor brushless menggunakan Arduino:

cpp

Salin kode

#include <Servo.h>

 

Servo esc; // membuat objek Servo untuk mengontrol ESC

 

int potPin = A0; // Pin analog untuk potensiometer

int potValue; // Variabel untuk menyimpan nilai potensiometer

int escPin = 9; // Pin PWM untuk mengontrol ESC

 

void setup() {

  esc.attach(escPin); // Menghubungkan ESC ke pin 9

  Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial

}

 

void loop() {

  potValue = analogRead(potPin); // Membaca nilai potensiometer (0-1023)

  int escValue = map(potValue, 0, 1023, 1000, 2000); // Mapping nilai potensiometer ke nilai PWM (1000-2000)

  esc.writeMicroseconds(escValue); // Mengirim sinyal PWM ke ESC

 

  Serial.print("Potentiometer Value: ");

  Serial.print(potValue);

  Serial.print(" - ESC Value: ");

  Serial.println(escValue);

 

  delay(50); // Delay kecil untuk stabilitas

}

3. Input Data pada Arduino pada ADC Pin 0

Potensiometer akan digunakan untuk mengatur kecepatan motor dengan memberikan nilai analog ke pin A0 Arduino. Nilai ini akan dibaca oleh Arduino dan di-mapping untuk menghasilkan sinyal PWM yang sesuai ke ESC.

Hasil praktikum :

4. Cara Kerja

1. Input Frekuensi:
• Potensiometer berfungsi sebagai input untuk mengubah nilai analog yang dibaca oleh pin ADC (A0) pada Arduino.
• Semakin tinggi nilai potensiometer, semakin besar frekuensi yang dihasilkan dan dikirim ke ESC.
2. Pengaturan Kecepatan:
• Arduino membaca nilai analog dari potensiometer menggunakan analogRead().
• Nilai analog (0-1023) di-mapping ke nilai PWM (1000-2000) menggunakan fungsi map().
• Nilai PWM ini dikirim ke ESC menggunakan fungsi writeMicroseconds() dari library Servo.
3. ESC dan Motor Brushless:
• ESC menerima sinyal PWM dari Arduino dan mengatur daya yang dikirim ke motor brushless sesuai dengan sinyal tersebut.
• Motor brushless berputar dengan kecepatan yang sesuai dengan sinyal PWM yang diterima dari ESC.

Dengan langkah-langkah di atas, Anda dapat membuat rangkaian untuk mengontrol kecepatan motor brushless menggunakan Arduino dan Proteus.